El pueblo de Escalada se encuentra en pleno Parque Natural de las Hoces del Alto Ebro y Rudrón, junto a un pronunciado meandro del río Ebro. Su caserío se ve empequeñecido por unos impresionantes farallones rocosos presididos por los altos de Aidal y Espeluca.

Escalada conserva un conjunto urbano de notable arquitectura popular, con casas de estilo montañés con planta baja con zaguán, desde el que se accede a las cuadras en la parte trasera; piso superior con habitaciones en el que la solana o balcón corrido de madera es el elemento más destacable; y desván que se usaba de granero y trastero.

Tampoco faltan en Escalada las casonas señoriales blasonadas. Todas ellas cuentan con puerta con arco de medio punto, resaltado con decoraciones geométricas. Algunas de ellas muestran una flor inscrita en un círculo, motivo de protección que también encontramos en otros lugares de la zona. La vivienda más señalada es el palacio de los Gallo, elegante edificio del siglo XVII, alzado en las inmediaciones de la carretera. Cuenta con dos esbeltas torres que sobresalen del resto del caserío. Fue construido por Gregorio Gallo, obispo de Segovia. Muy cerca se encuentra la denominada Torre de los Gallo que debió ser la casa primitiva de la familia hasta la construcción del nuevo palacio.

La iglesia parroquial de Santa María la Mayor, emplazada en lo más alto del caserío, destaca por su portada románica con arquivoltas que conserva restos de policromía.

Desde esta localidad es posible hacer rutas de senderismo, a pie o en bicicleta, para observar el impresionante Cañón del Ebro. Se puede seguir el GR99 o Camino Natural del Ebro que va paralelo al cañón que une Escalada con otros pueblos cercanos como Pesquera del Ebro y Valdelateja.