Cada 5 de diciembre, desde 1985, en la localidad ribereña de Torregalindo se celebra una cabalgata de Reyes y un Belén viviente organizado por los vecinos de la localidad, que trabajan todo el año para que el evento salga bien.

El pueblo se convierte la víspera del día de Reyes en un gran escenario, pues cada escena del Auto de los Reyes Magos quedará representado en un rincón diferente de la localidad, que se convierte en esa fecha en un auténtico Belén viviente.

La celebración fue declarada Fiesta de Interés Turístico de Castilla y León en 2022.