La villa de Cilleruelo de Abajo está colocada en las tierras que desde la paramera descienden al río Esgueva hacia su orilla derecha. Situado en el suroeste de la provincia de Burgos y a 58 kilómetros de la capital, en este municipio podemos visitar la iglesia parroquial de San Juan Bautista y las ermitas de San Miguel y Nuestra Señora de los Prados, patrona del pueblo.
Existen también otros monumentos que no son edificios, como el crucero de un humilladero que data del año 1628 o el rollo jurisdiccional, los dos cerca de la iglesia parroquial. El rollo jurisdiccional de Cilleruelo de Abajo consta de un fuste cilíndrico muy sencillo y un remate en forma de pináculo, que además conserva la argolla para sujetar a los reos. Es interesante acercarse a la base del crucero para intentar descifrar la inscripción en piedra que allí se encuentra.