El castillo de la localidad se encuentra ubicado sobre una impresionante peña rocosa desde la que se contempla una espléndida panorámica de la zona meridional de La Bureba. De difícil acceso, el castillo controlaba el paso de la Brújula y los caminos que van a Sotopalacios y Poza de la Sal.

Fue mandado construir en el siglo XII por el conde de Bureba, Gonzalo Rodríguez. El castillo fue incorporado a Navarra al morir Sancho el Mayor y reintegrado al reino castellano tras la batalla de Atapuerca en 1054. Desde finales del siglo XIV formó parte del patrimonio de los Velasco.

Los restos que se conservan son escasos, solo parte de la torre del homenaje, restos de la planta pentagonal adaptada a las rocas y del lienzo meridional de la muralla. Sus muros tienen más de dos metros de espesor y están levantados con lajas de piedras irregulares y lajas.

En junio de 1936 fue declarado Bien de Interés Cultural (BIC) por la II República Española.