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En una pequeña depresión al norte de Briviesca, antes de llegar a Pancorbo, se encuentra el pueblo de Zuñeda. Su historia está unida a una de las ramas del Camino de Santiago y aparece mencionada en las crónicas de peregrinos y viajeros. Se trataba del Camino que, hasta la época de Alfonso VI, discurría más al norte que el Camino Francés, buscando el desfiladero de Pancorbo y el puerto de La Brújula.

Cameno es una villa agregada a Briviesca desde 1970. Tenemos noticias de este pueblo por primera vez en el siglo X. Su nombre, que significa camino, está relacionado con una vía romana medieval, en la que se halló un sarcófago paleocristiano, que hoy se encuentra en el Museo de Burgos. En Cameno hubo dos torres, pero hoy tan solo se conserva una, la de los Varona. La desaparecida pertenecía a los Velasco, que tenían numerosas propiedades en la zona.