Villafranca Montes de Oca está íntimamente ligada al Camino de Santiago aunque su origen hay que buscarlo en la ciudad romana de Auca.

Villafranca Montes de Oca creció a lo largo del Camino Francés por lo que presenta hasta el día de hoy una disposición longitudinal a amabos lados de dicha vía. En la época moderna y contemporánea destacó su hospital como centro de atención de pobres y desvalidos de la comarca y del resto de la provincia. A mediados del siglo XIX Villafranca presentaba una poblacón de 740 habitantes, mucho mayor que la actual, aunque hoy en día sigue siendo una pequeña cabeza comarcal que dispone de farmacia y hoteles. Los aucenses aún conservan sus tradiciones, como la comida que tras la matanza llevan a cabo todos los años por San Antón. También son muy interesantes sus danzas tradicionales, muy cercanas al folclore riojano. Entre todas ellas destaca el paloteo y la Valseada de Arco.