Castillo de Peñaranda de Duero
Su inconfundible silueta domina el trazado urbano de la villa. Es el castillo mejor conservado de la Ribera del Duero burgalesa. Fundado en tiempos de Fernán González, adquiere su actual estructura en el siglo XV. Su planta alargada y quebrada se adapta de forma perfecta al escarpado roquedo sobre el que se asienta. Destaca la sólida Torre del Homenaje que consta de planta baja y tres pisos. De la antigua muralla, que llegaba hasta la población, se conservan las murallas
Castillo de Olmillos de Sasamón
La Casa del Parque Montes Obarenes-San Zadornil está ubicada en la antigua vaquería del Monasterio de San Salvador de Oña, en un lugar conocido como La Huerta. Este espacio está cerrado por una muralla de 4 kilómetros donde los monjes tenían la producción de leche y carne en la planta baja, pajar con heno y paja para el ganado en la primera planta y almacén de provisiones para el invierno en la segunda planta.
Castillo de Monasterio de Rodilla
El castillo de la localidad se encuentra ubicado sobre una impresionante peña rocosa desde la que se contempla una espléndida panorámica de la zona meridional de La Bureba. De difícil acceso, el castillo controlaba el paso de la Brújula y los caminos que van a Sotopalacios y Poza de la Sal.
Castillo de los Velasco Lezana de Mena
Una de las torres mejor conservadas de la provincia burgalesa. La torre está rodeada de una muralla que le da aspecto de fortaleza. Fue construida a finales del siglo XIV por la familia Velasco.
Castillo de los Velasco o Torre-Fuerte de La Riba
En las afueras de Espinosa de Los Monteros se alza imponente este castillo que perteneció a la más importante familia de Las Merindades, los Velasco. Se construyó en la ribera del río Trueba entre finales del siglo XIV y mediados del siglo XV.
Castillo de los Velasco
La imponente mole del Alcázar de los Condestables, también conocida como Las Torres o Castillo de Los Velasco, domina el casco antiguo de Medina de Pomar. Desde el momento de su construcción entre los años 1370 y 1380 es símbolo de la villa y del poder que la familia de los Velasco ejerció en estas tierras durante la Edad Media.
Castillo de Lomana
En el Valle de Tobalina aparece vigilante este interesante castillo que perteneció a la familia Bonifaz. Se localiza exactamente en la cima del Alto de Lozares. Construido en el siglo XV, aunque han desaparecido las almenas, conserva su torre rectangular con planta baja y dos pisos. También destaca la belleza de sus ventanas.
Castillo de Lara de los Infantes
Las ruinas de esta fortaleza que se alza en un extremo del Picón de Lara han sido testigos de la historia de estas lindes conocidas como Tierras de Lara.
Castillo de Hormaza
Esta fortaleza medieval de los siglos XV y XVI se sitúa a las afueras del casco urbano de Hormaza, junto a la vega del río Hormazuela. También se le conoce como Palacio de los Castañeda, ya que perteneció a esta familia, señores del lugar.
Castillo de Haza
El conjunto fortificado de Haza está integrado por la muralla urbana, el castillo y la torre del homenaje. Fue construido entre los siglos X y XV y representó un importante enclave en la defensa del avance musulmán.