Enmarcado entre las altas cumbres de la sierra y rodeado por extensos bosques autóctonos, este pueblo manifiesta en sus numerosas casonas el esplendor que tuvo desde la Edad Media como importante centro ganadero. Destacan las espléndidas casonas construidas por los ricos señores que se establecieron en la villa, núcleo fundamental de la ganadería trashumante de la zona.

Son edificios aislados, de gran solidez y sobriedad de formas, tan sólo contrarrestada por el color rojizo intenso de los sillares de arenisca que componen sus muros. Se pueden observar también las típicas casas serranas con sus características chimeneas troncocónicas encestadas.

En esta localidad se alza la iglesia de San Esteban, que conserva de su original fábrica románica, el ábside, parte de los muros y una preciosa galería porticada. El resto del edificio y la torre responden a una transformación posterior.

Pineda de la Sierra es un excelente punto de partida para la realización de excursiones a las sierras de Demanda y Mencilla, así como a la Vía Verde de la Demanda que atraviesa el pueblo.