Magnífico castillo que, según reza la tradición popular, perteneció al Cid. También llamado Castillo de los Adelantados, la fortaleza que se conserva fue levantada en el siglo XVI y consta de planta rectangular, flanqueada al oeste y al sur por dos gruesos torreones cuadrados y una torre menor al este. Los torreones poseen cinco almenas en cada lado, excepto en el interior, defendido por un garitón.

La puerta de ingreso se abre junto al ángulo norte. El cauce del río Molinar hace de foso por dos de sus lados, aunque antiguamente rodeaba todo el castillo. Asimismo, hubo un puente levadizo, hoy desaparecido. Los muros del castillo son muy gruesos. En el paramento que une los dos torreones se abren ventanas adinteladas y enrejadas en la planta baja, mientras que las de la parte superior son arcos rebajados. La diferencia de color de los materiales empleados pone de manifiesto la existencia de sucesivas reformas en el castillo.

Es uno de los castillos más grandes y mejor conservados de la provincia de Burgos, gracias a la labor de restauración que durante muchos años ha llevado a cabo su propietario. En su interior existen salas palaciegas alrededor de un patio de armas.