Esta localidad burgalesa está situada en el sureste de la provincia, en la falda de las sierras de la Umbría y del Resomo, y a los pies de los montes Carmona y Araña. La historia de Canicosa está estrechamente ligada a la extensa masa forestal de pino albar en la que se ubica. En 1792, gracias a la Carta Real de Carlos IV, se concedió a los vecinos de esta villa pinariega el privilegio de aprovechamiento forestal. A día de hoy, su economía se basa en las industrias derivadas de la madera y la piedra, y en su cabaña ganadera.

Son de interés particular los restos fósiles, así como la presencia de la ruta de dinosaurios, en el término Las Peñas. También existe otro pintoresco paraje a destacar, La Peña de las Siete Albarcas, junto a la Fuente de los Infantes, donde se encuentran grabadas en la roca que rodea la fuente las huellas de las albarcas de los Siete Infantes de Lara.

Entre sus monumentos cuenta con numerosas ermitas como las de San Roque o la del Carrascal. También se encuentra un santuario y numerosos ejemplos de arquitectura tradicional, entre los que destaca el edificio del Ayuntamiento o la iglesia del siglo XVI levantada sobre otra edificación visigoda.

Por su localización entre montañas, cuenta con numerosas rutas en sus alrededores entre bosques de coníferas. Una de las curiosidades con las que el caminante se puede encontrar es el pino-roble, una rareza de la naturaleza que une estas dos especies de árbol en uno sólo.