Construida entre los siglos XIII y XVIII, la Iglesia de la Asunción de Nuestra Señora de Santa María del Campo, es una de las más ricas y de mayores dimensiones de la provincia de Burgos.

Destaca su torre renacentista, joya del Renacimiento español, obra de Diego de Siloé y Juan de Salas. La torre cuenta con tres cuerpos: el inferior que resguarda bajo un pórtico a modo de arco del triunfo la portada principal del templo; el segundo cuerpo, en el que se abre un ventanal con arco de medio punto partido por maineles; y el tercero, obra de Juan de Salas (discípulo de Siloé) con dos pisos con elegantes ventanas, rematado por una cornisa con balaustres y pináculos en las esquinas. Toda la torre está decorada con decoración escultórica de estilo renacentista y plateresco. La linterna que remataba la torre fue derribada por el gran terremoto de Lisboa. La que puede verse hoy es obra del maestro Ondategui  (del siglo XVIII).

En el exterior, además de su torre, destaca su portada lateral gótico flamígera del siglo XVI, obra de Simón de Colonia o de su escuela.

En el interior llama la atención su importante colección de obras de arte que incluye varias tablas de Pedro Berruguete v Juan Sánchez situadas en el trascoro, unas importantes custodia y cruz procesional góticas, tapices flamencos del siglo XVI, un púlpito gótico mudéjar del siglo XVI, una sillería del coro gótica flamígera de la escuela del Coro de los Padres de la Cartuja de Miraflores del siglo XV, varios retablos, la cajonería de la sacristía del siglo XVI, varios sepulcros y una escalinata del altar platerescos. Además cuenta con un claustro del siglo XV.

La Iglesia tiene visitas guiadas previa cita, que suelen estar anunciadas en su puerta.