La Sierra Salvada abriga todo el valle, conformando un paraje natural de enorme belleza en el que destaca la espectacular cascada de Peñaladros. Al noreste de la Provincia de Burgos, en el municipio de Valle de Mena, los accesos al Valle de Angulo se realizan desde Villasana de Mena, el puerto de Angulo y desde la vecina localidad alavesa de Arceniega. Hayas.

El Valle de Angulo destaca sobre los cercanos valles del río Áyega y de Tudela por la belleza de su paisaje, rodeado por la Sierra Salvada. Los elementos más destacados que configuran este lugar son las crestas rocosas, los bosques caducifolios, profundas cuevas y el curso del río San Miguel o Angulo, con sus numerosos saltos y cascadas, entre las que hay que destacar la de San Miguel y la de Peñaladros, donde las aguas del río se precipitan en un salto de más de 30 metros.