El impresionante Palacio Ducal de Lerma, convertido en Parador Nacional, se ubica en la parte alta de la villa. La elegancia y majestuosidad de este palacio de la época de los Austrias, y sus preciosos interiores de cuidada iluminación y decoración harán que la estancia se convierta en una experiencia especial.

Frente a la fachada principal del palacio se extiende un espacio de planta rectangular, es la señorial Plaza Mayor que por las noches con las luces del Palacio se ve todavía más esplendorosa. La zona medieval con sus encantadoras casas, el arco y el puente de la cárcel, el convento de San Blas o el de Santo Domingo, el Pasadizo del Duque o la excolegiata de San Pedro son algunas joyas que no puedes dejar de visitar.