Todos los años de forma ininterrumpida desde 1996 el penúltimo domingo del mes de agosto, en la ladera de la Iglesia de San Martín, en el Camino de Santiago y junto a los Campos de Papasol, donde tuvo lugar la Batalla de Atapuerca, un amplio equipo de voluntarios y recreacionistas, ponen en marcha la representación la Batalla de Atapuerca, que enfrentó en 1054 a los reyes y hermanos García III de Pamplona y  Fernando I, rey de León y conde de Castilla, terminando con la vida del primero y recuperando el segundo los territorios que pretendía, consolidando las bases para la consolidación del Reino de Castilla.

Además de la representación tienen lugar ese día diferentes eventos como la entrega del Premio Nacional Batalla de Atapuerca en la Iglesia de San Martín, el pasacalles de recreacionistas y gigantones por las calles de Atapuerca, el mercado medieval junto al Centro de Participación Turístico Cultural Batalla de Atapuerca, talleres y exhibiciones  en el centro de la localidad, concursos… que configuran un amplio programa para todos los públicos.

Esta recreación histórica está reconocida como Fiesta de Interés Turístico de Castilla y León y distinguida como Mejor Iniciativa de Desarrollo Local. Recientemente se ha solicitado que la Batalla de Atapuerca sea declarada Bien de Interés Cultural Inmaterial así como ser Fiesta de Interés Turístico Nacional.