Visitar el Museo de los Dinosaurios de Salas de los Infantes es realizar un viaje en el tiempo a la era Mesozoica, hace aproximadamente unos 225 millones de años, momento en el que los dinosaurios vivían en esta zona de la provincia de Burgos.

La gran profusión de infografías, audiovisuales, maquetas, reconstrucciones y paneles explicativos hacen de la visita  a este museo sea de un gran valor didáctico. Su colección de fósiles es una de las más completas de España y una de las mejores de Europa, por lo que es una visita imprescindible para los amantes de la paleontología.

En el espacio dedicado a la Paleontología destacan los restos de dinosaurios herbívoros como el Iguanodón o el Polacanthus, carnívoros como el Megalosaurio, y enormes huesos de saurópodos. También son importantes los restos de fósiles vegetales, peces, cocodrilos y tortugas prehistóricas. Junto a esta sala hay una sección dedicada a las icnitas o huellas petrificadas de dinosaurios.

El museo se complementa con la sala de Arqueología donde se realiza un recorrido por la historia de la comarca desde la Prehistoria hasta la Edad Media con piezas de la época prehistórica, prerromana, romana, visigoda y medieval.

Desde el museo de los Dinosaurios de Salas de los Infantes se proponen rutas para descubrir los yacimientos cercanos en los que se han encontrado huellas de dinosaurios y restos fósiles.