Sobre una estratégica colina en el municipio de Castrobarto (Las Merindades) se encuentran los restos de la torre que originariamente debió servir para controlar la importante vía comercial, que tras salvar el puerto de la Magdalena, se internaba en el valle de Mena. Posteriormente fue la casa de los Velasco.

De esta edificación del siglo XV sólo se conservan parte de sus muros de más de un metro de espesor. Presenta planta cuadrada y cinco alturas, y en ella se pueden apreciar las ventanas apuntadas y dos escudos.

La Torre de Castrobarto fue declarada Bien de Interés Cultural en 1949.