El Sendero de Peña Escalera, sube desde Panizares hasta el alto de La Coronilla (1.158 metros), que es la cumbre más alta de la cresta meridional de la Sierra de la Tesla.

Desde el camino que nace detrás de la Iglesia de San Andrés en Panizares y siguiendo el panel informativo del sendero, comenzamos el ascenso. El Ebro nos ofrece un paisaje protagonizado por una presa junto al pueblo de Cereceda y la línea de cumbres que separan los valles de Valdivielso del Valle de Caderechas dominado por el pico Tablones. Tras llegar a la cima, nos dirigimos a la caseta de vigilancia junto a la cual encontramos el sendero de bajada para emprender el descenso cuyo recorrido es mucho más corto y de mayor pendiente.