En la Merindad de Cuesta Urría, en un lugar aislado de la Sierra de La Tesla, se encuentra Valdelacuesta, cuyo castillo se conoce con el nombre de Montealegre o de Urría. Es una de las fortalezas más aisladas y de difícil acceso de toda la provincia de Burgos. Se alza sobre una inaccesible atalaya rocosa, situada en la ladera septentrional de La Tesla. Fue mandado construir a finales del siglo XIV por Pedro Fernández de Velasco con fines propagandísticos y disuasorios muy evidentes.

Su planta es rectangular, adaptándose perfectamente al terreno rocoso, y está rodeada en todos sus lados de imponentes precipicios. Los muros tienen un grosor de casi metro y medio y todavía pueden apreciarse los mechinales sobre los que se apoyaban las vigas de los diferentes pisos. Se trata de un edificio extraordinariamente macizo y sobrio, en cuyos lienzos no aparece ningún vano. Tres de sus esquinas están reforzadas con cubos, realizados en mampostería de escasa calidad, pero muy compacta. Desde el muro orientado al valle ascendía una rampa que permitía el acceso al interior de la fortaleza.

Para subir al castillo de Montealegre hay que seguir una pequeña senda de montaña que nace a mitad de camino en la carretera que une los pueblos de Urría y Valdelacuesta. Una vez arriba, las vistas sobre la Sierra de La Tesla y el Valle son espectaculares.