El origen del evento, también conocido como la fiesta del “santito”, está en la rememoración del peregrinaje que Santo Domingo de Guzmán, siendo niño (el “santito”), realizó junto a su madre, la beata Juana de Aza, desde Caleruega hasta la ermita de la Virgen de Castro (situada en las ruinas de la ciudad romana de Clunia).

Esta romería, cuya existencia está documentada desde el siglo XVII ( conservada en el archivo del Real Monasterio de Santo Domingo), está protegida como Fiesta de Interés Turístico de Castilla y León desde 2010.