Tardajos es uno de los primeros pueblos que nos encontramos al salir de Burgos en el Camino de Santiago, a apenas 10 km. Por este motivo dispone de muchos establecimientos hosteleros para los peregrinos además de hoteles, albergues y pensiones.

La historia de Tardajos se remonta a la época celta, hacia el siglo VIII a. C., tal como testifican los restos hallados en “El Castro“: cerámica, muralla. Los turmódigos, pueblo celta que habitaba estas tierras, poblaron Deobrígula “Ciudad de los Dioses”, la actual Tardajos, eran originarios de Centroeuropa y se dedicaban a la agricultura y ganadería.

Posteriormente, este lugar fue ocupado por un campamento romano, mencionado en la Geografía de Ptolomeo y el Itinerario de Antonino como mansión. El núcleo originario se sitúa en El Castro, donde aparecen abundantes vestigios desde la Primera Edad del Hierro hasta la época romana, así como restos de estructuras defensivas. En  época romana, una vez pacificada la península, la población se traslada al llano, donde son abundantes los restos cerámicos, bronces y documentos epigráficos.

Se sabe que en época medieval hubo en Tardajos un castillo donde Alfonso VII pasó una temporada invitado por el Conde Pedro de Lara, y que por ello se le concedieron unos Fueros a la villa.

Hacia el este, entre Tardajos y Villalonquejar confluyen los ríos Ubierna y Arlanzón y hacia el suroeste, entre Buniel y Frandovinez, confluye el río Urbel con el Arlanzón. Estos ríos tienen una gran importancia ya que hacen que sus tierras sean muy fértiles.