Cameno es una villa agregada a Briviesca desde 1970. Tenemos noticias de este pueblo por primera vez en el siglo X. Su nombre, que significa camino, está relacionado con una vía romana medieval, en la que se halló un sarcófago paleocristiano, que hoy se encuentra en el Museo de Burgos.

En Cameno hubo dos torres, pero hoy tan solo se conserva una, la de los Varona. La desaparecida pertenecía a los Velasco, que tenían numerosas propiedades en la zona.

Tradicionalmente se pensó que el pueblo había sido propiedad de la familia de los Bonifaz, cuyo escudo aún se conserva en buen estado. Sin embargo, hay documentos del siglo XVII que confirman que la villa pertenecía al duque de Frías. En la primera mitad del siglo XV, García Sánchez Varona hizo mayorazgo con sus bienes de Cameno.

En el centro del pueblo quedan algunos restos de la torre que lleva el nombre de esta familia. Aún puede observarse un muro de grandes bloques de piedra de colores terrosos y un cubo en una de las esquinas, construido con sillares más pequeños y tal vez realizado con posterioridad.

En Cameno también es reseñable la denominada Casa de los Emparedados, construcción del siglo XVII adosada a la iglesia, que llegó a servir de escuela y actualmente está abandonada.