En pleno Campo de Muñó, a poco más de un kilómetro del castillo de Mazuelo de Muñó, se alza el castillo de Arenillas de Muñó.

La fortaleza consta de un rectángulo alargado con la torre del homenaje adosada al norte y un gran cubo reforzando el ángulo sur, que hoy en día hace de palomar. Más que un castillo propiamente dicho, es una torre rodeada de un recinto amurallado de poca altura y mal conservado, hecho a base de mampostería.

La torre, de 12 metros de lado, está construida a base de sillarejo, y su remate consiste en una serie de matacanes corridos apoyados en triple modillón. Aún conserva algunos vanos de diferentes tipos, desde ventanas de arco ojival hasta saeteras y cañoneras. La puerta de entrada, destruida en gran parte, se encontraba adosada a la cerca y consistía en un arco rebajado.

Actualmente, su estructura queda un tanto desdibujada por la anexión a sus muros de una nave agrícola y un frontón. Es un torreón pesado, no demasiado esbelto.

La torre aparece mencionada por primera vez en el mayorazgo de los Padilla en 1534. Se cree que fue realizada a finales del siglo XV, puesto que un informe del Ayuntamiento de Burgos de 1481 hablaba de su reciente construcción.