La Torre de Olmos de la Picaza se encuentra en la localidad del mismo nombre, en el término municipal burgalés de Villadiego.

El origen de esta torre señorial no puede datarse con exactitud, aunque parece remontarse a los siglos XIV o XV, si bien aparecen referencias a la misma del siglo XIII. Fue adquirida en 1431 por el Conde de Haro, pasando a formar parte del mayorazgo de don Pedro Fernández de Velasco en 1458, y más tarde a don Bernandino Fernández de Velasco, duque de Frías.

Esta torre de notable esbeltez es de planta cuadrada y cuatro plantas. Contaba con un ingreso de arco apuntado a la altura del primer piso. Los únicos vanos primitivos que se conservan son las saeteras de la última planta, encuadradas por buenos sillares. Los matacanes, coronados por puntiagudas almenas, se apoyan en una serie doble de canes.